如何使用PLC控制伺服做初始化动作

 时间:2024-10-26 01:33:16

1、做初始化首先要控制伺服正转和反转;M8000 是三菱PLC软元件,开机后自动导通。而y15是伺服启动讯号,M100 软元件控制伺服正传;M101软元件控制伺服反转。[ DDRVI K999999 K10000 Y001 Y004 ]语法中:K999999 是指伺服无限运动;K10000 是指每秒钟向伺服驱动发送10000个脉冲;Y001是脉冲接收端口;Y004 是控制伺服旋转方向。

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3、当伺服接近极限停止运动时,命令伺服向相反的方向运动当上极限感应器X16感应到时M101便会导通,M101导通之后伺服便会开始反向旋转。

如何使用PLC控制伺服做初始化动作

5、当伺服接触到原点感应器就停止,初始化运动即完成。如图,不过这样会有个弊端,因为你不知道他到底是从上极限过来接触到原点的;还是从下极限过来接触到原点的。

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