Arduino红外避障传感器编程效果解读

 时间：2026-04-27 02:52:27

1、定义引脚：LED灯和红外障碍传感器

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2、设置引脚输入或者输出模式

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3、读数字引脚, 返回引脚的高低电平

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4、用于与比较运算符结合使用，测试是否已达到某些条件，判断高低电平

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5、写数字引脚, 对应引脚的高电平

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6、写数字引脚, 对应引脚的低电平

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