ABB 示教器 Work Object坐标设定

1、机器人工件坐标系是由工件原点与坐标方位组成

2、当外部夹具被更换，重新定义WOBJ后，可以不更改程序，直接运行。

3、通过重新定义WOBJ，可以简单的完成一个程序适合多台机器人

4、通过机器人寻找指令（search）与WOBJ联合使用，可以使机器人工作位置更柔性。注意：在设置WOBJ座标的时候一定要把机器人的操作模式调到“手动限速模式”

5、WOBJ（workobject）工件座标系的设定步骤