城市轨道交通种类有哪些?他们的区别是：性质不同、特点不同。
城市轨道交通主要包括地下铁道、高架轨道、地面铁道。
地下铁道：不占地、不污染、运力大，但费用高昂。
地面铁道：无污染，但占地多、噪音大、对其他基础设施的影响大。
高架轨道：不占地、无污染、建设费用只是地铁的30％。
城市轨道交通从性质上来分，又分为“轻轨”与“重轨”。
“轻轨”是一种电气化铁路系统，运能与“重轨”相比较小。它既可以与其他交通工具共歌距享道路，也可以在专用道路上行驶；既可以采用高站台上下客，也可以采用低站台，甚至无站台的形式。车辆可以由单节或多节组成，通常我们所说的现代有轨电车就属于这一类。
“重轨”也是一种电气化铁路系统，运能与“轻轨”相比较大。它必须有单独的道路；车辆由多节车厢组成，速捕激度及加速都较快；有复杂的信号系爷哨常统；并需有较高的站台上下客。行驶的道路可以在地面、地下和高架线上。国外“重轨”交通系统包括了市郊列车、地铁列车等。
地铁的优缺点：
1、地铁能适应的单向最大高峰小时客流量为3-6万人次。
2、地铁的平面曲线半径不小于300米，而轻轨一般在100米到200米之间，地铁每列车的编组数也要多于轻轨，车辆定员亦多，所以，地铁的常规运能要大于轻轨。
3、地铁具有运量大、速度快、安全、准点、保护环境、节约能源和用地等特点。
