1、感知运动阶段（0—2岁）：这个阶段的幼儿主要靠感觉和知觉与运动之间的关系来认识这个世界，但是儿童不能用具体的语言来描述事物
2、前运算阶段（2—7岁）：这个阶段地幼儿由于语言开始日益发展认知活动不再局限于感知活动，但此阶段思维仍受知觉地支配，想象丰富但是还不能很好地把想象和现实区分开来
3、具体运算阶段（7—11岁）：这个阶段儿童的认知发展已经有所改，有了抽象的概念，能区分开现实与想象，能进行逻辑推理
4、形式运算阶段（11—16岁）：儿童完全可以从感知发展中解脱出来，可以转换思维自己解决一些问题，这个阶段的儿童不会恪守常规
