1、发生形变的物体想要恢复原状而对迫使它发生形变的物体产生的力的作用，这个力叫弹力。
2、弹力的方向与施力物体的形变方向相反。
3、杆既可产生拉力，也可产生压力,而且能产生不同方向的力。这是杆的受力特点。杆一端受的弹力方向不一定沿杆的方向。
4、点与面、面与面接触，弹力的方向总跟接触面垂直。接触面是曲面的情况，要先画出通过接触点的切面，弹力就跟切面垂直。
5、对于杆的弹力方向问题，要特别注意不一定沿杆，沿杆只是一种特殊情况，当杆与物体接触处情况不易确定时，应根据物体的运动状态，利用平衡条件或动力学规律来判断。
