悉地，梵文siddhi ，意译作成就、妙成就，梵汉并举而称成就悉地、悉地成就，即修法时所求之愿，付孝慎如意现前，故曰成就。于密教，意指依诵持真言等，以身、口、意三密相应而成就世间、出世间种种妙果。
梵语悉地：
通俗说，所谓成就，即修法时心有所求，皆能满吾人所愿而如意现前。成就有两种著段：一、世间成就：如求财、求子、求升官、求名位的获得等。二、出世间成就：如求得解脱，或求了脱生死等。一般不论是何尊法，皆有世间与出世间两种利益。有些显教法门重往生极乐世界，使人易产生误解，以至认为佛教是消选板极避世的。
而唐密在重视最终根本解脱、即身成佛的同时，十分注重世间成就，并有相应经轨，行者如法修持，获效迅速。这也是唐密的一些法门能融入到各佛教宗派之中并被广泛应用于各法事活动及列入每日课颂的根本原因所在。
