1、首先，建立机架，主要是先为了确定驱动销的回转中心与槽轮旋转中心的距离。如图，拉伸一个平台（选择基准面-草图绘制-尺寸约束-特征-拉伸-输入数值-确定）。
5、建立槽轮，如步骤4体现的，锁定圆台的半径为24.5mm。槽轮-定位弧的直径为50mm，两个尺寸不一样的原因是：最初建立这个模型的目的是为了仿真，实际中，这种结构肯定会有间隙，我把间隙放大到0.5mm。
6、槽轮-槽口的顶端最大直径为50mm。槽口的宽度为4.2mm，驱动销的直径为4mm，留有0.2mm的间隙。由于仿真的需要，我每个槽口的长度也不一样。
7、需要注意的是，槽轮-定位弧的圆心距离槽轮旋转中心的距离为40mm，等于我们第一步建立的机架的两圆柱中心距。
9、至此，我们完成了槽轮机构的设计及建模。
