1、豪猪，又称箭猪，啮齿目、豪猪亚目、豪猪科动物的通称。豪猪的身体强壮，是一类披有尖刺的啮齿目，可以用来防御掠食者。豪猪有褐色、灰色及白色。不同豪猪物种的刺有不同的形状，不过所有都是改变了的毛发，表面上有一层角质素，嵌入在皮肤的肌肉组织。豪猪体型肥大，最大者体长达70厘米以上；头小、眼小，四肢短粗；背部与尾部生有长而硬的棘刺，此系防御天敌的重要器官；头骨较细小，颧弓不外扩，而鼻腔却甚膨大；有20枚齿根很浅的牙齿
2、刺猬，又名刺球，猬形目、猬科、猬亚科、猬属异温动物。体讳求藜派背和体侧满布棘刺，头、尾和腹面被毛；吻尖而长，尾短；前后足均具5趾，蹠行，少数种类前足4趾；齿36～44枚，均具尖锐齿尖，适于食虫；细癌赜清受惊时，全身棘刺竖立，卷成如刺球状，头和4足均不可见。刺猬体肥矮、爪锐利、眼小、毛短，浑身布满短而密的刺，体背和体侧满布棘刺，头、尾和腹面被毛；嘴尖而长，尾短；前后足均具5趾，蹠行，少数种类前足4趾；齿36~44枚，均具尖锐齿尖。
