在康德那里知性与理性差别：
感性就是认识感性杂多，这是基于我们的先天直观条件的，但是这里还不是知识的。
知性是对感性杂多通过先验范畴对其进行综合统一。起到一个判断的功能，到这里已经形成了经验知识。
理性则是起一个推理的功能。而他的作用则是引导知识进一步完善，将知识调整为体系，所用的工具则是理念。所以理性只能是调整知识的工具而不能是知识的对象。
康德把感性（Sinnlichkeit）定义为“通过被对象的作用方式而接受表象的能力。”他认为感性也具有质料和形式，感性直观的质料是被给予的感觉材料，它们是后天的，只有在外部事物的刺激下才能产生。
感性直观的形式则是先天的，或确切说，先于感觉而存在，并不依赖于感觉。感性纯直观是时间和空间。感性具有以下特点。
1.感性具有接受性，感性的接受性体现在只有感官在时空形式之下接收到物自体的刺激，并对所刺激的对象作出适当的反应，才能形成感性知识。感性虽然是被动的，但不完全是消极的接受力，也具有一定积极性。
2.感性知识是接受到的，只具有偶然性。
3.感性为知识提供质料或者说材料。
4.感性是直观的，具有直接性。
