1、产业链的上游，包括智能芯片、传感器、激光雷达、舵机等元器件生产厂商。
2、这些厂商是典型的技术驱动型，如果服务机器人产业中下游出现快速爆发，则该领域制约因素是其产能的瓶颈。
3、产业链的中游，包括操作系统提供商、AI引擎提供商、云系统提供商等，这个版块比较独立，核心竞争力是其数据以及算法;
4、中游的产品版块还包括从设计、加工到营销，核心的壁垒是产品品牌、渠道和产能;而操作系统是建立起生态圈的核心要素，做产品的公司可以通过该要素建立重要壁垒。
5、产业链的下游，包括集成应用、各种消费场景应用等。中游做产品的板块商结合语音图像板块，通过虚拟机器人或实体机器人向下游各场景的消费和流通节点推广
6、各个场景按照功能实现和产业化的难易程度进行产品的迭代放量，成为中上游的强力引擎。
