1、早期猿人阶段:大约生存在300万年到150万年前,那时已具备人类的基本特点，能够直立行走和制造简单的砾石工具了。
2、晚期猿人阶段:大约距今200万年到30万年前，他们的身体像人，脑量比较大，可以制造较为进步的旧石器，并开始使用火，如我国北京周口店的北京猿人。
3、早期智人阶段:距今有10-20万年到5万年前，他们逐渐脱离了猿的特征，已经现代人很接近了，如德国的尼安德特人。
4、晚期智人阶段:大约在4-5万年前，这时候的人类的进化已经出现了明显的加速，在形态上已非常像现代人了，已经有雕刻与绘画的艺术，并出现装饰物。
