1、首先从结构上区分，半轴桥，由差速器两端输出的动力通过半轴直接与轮毂相连驱动轮毂转到。
轮变桥，半轴的外端是齿轮，通过轮边齿轮室的行星齿轮将动力传递到轮毂的内齿圈上进行二次减速。
2、从性能上区分，半轴桥输出速度是由变矩器或变速箱的传动比所决定的，适合于高速车辆的使用。
轮变桥由变矩器或变速箱输出的转速，由轮边齿轮室进行了二次减速，适用于低速车辆的使用。
3、从性价比上区分，半轴桥结构简单成本低廉，使用在高速车辆上由于速度惯性的作用油耗合理，如果使用在过程车辆上发动机功率必须加大，否则干不动活。
轮变桥，经过了二次减速，较小的动力就能输出较大的驱动力在性价比方面，用于工程车辆省油耐用。
